泡五峰毛尖需要以下步驟:

1. 先將茶壺或杯子用熱水沖洗一遍，以清潔杯子，并將陳年的異味沖掉。

2. 取出一兩的五峰毛尖，放入茶杯中，并加入80°C-90°C的溫水，泡一分鐘左右，倒掉第一泡水，以去除茶葉表面的雜質和苦味。

3. 第二泡水前，要將茶杯加入熱水預熱，水溫與第一泡相同，將水倒掉后，加入新的80°C-90°C的溫水，泡2分鐘左右，此時泡出的茶湯應該呈現出清澈的淡黃色。

4. 接著進行第三泡水，水溫可以稍微升高一些，多泡1-2分鐘即可。

5. 直到第五泡水后，水溫才可以升至100°C。此次泡的時間可以更長，一般在3-5分鐘之間。

6. 最后來一泡“涼水”，讓茶葉得到充分浸泡，沖出更多的精華。待茶湯降至適宜飲用溫度后即可飲用。